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1 分钟后，扎卡任意球吊入禁区内，利希施泰纳头球顶到中路，阿利松轻松将球没收。上半场，巴西 1-0 领先瑞除此之外，四大家族机器人产业链布局都呈现出一个特点：减速器均需外购，四大家族均不能实现资产；而全球减速器提供商的龙头企业有纳博、哈默纳克、佳友。图表9：四大家族机器人产业链布局资料来源：前瞻产业研究院整理 四大家族在中国竞争优势突出，逐渐扩大在中国的布局四大家族瓜分中国57%市场份额，高端应用领域寡头竞争格局基本确立。士，库蒂尼奥穿云箭破门。出场阵容：巴西（4-3-3）：1- 阿利松；12- 马塞洛、3- 米兰达、2- 蒂亚戈 - 席尔瓦、14- 达尼洛；11- 库蒂尼奥、5- 卡塞米罗、15- 保利尼奥；10- 内马尔、9- 热苏斯、19- 威廉；瑞士（4-2-3-1）：1- 佐默《老女人大荫蒂毛茸茸》；13- 罗德里格斯、5- 阿坎吉、22- 沙尔、2- 利希施泰纳；10- 扎卡、11- 贝赫拉米；14- 祖贝尔、15- 哲马伊利、23- 沙奇里；9- 塞费