太极医仙皇家海军和美国海军并肩部署无人潜航器，执行探雷任务。自主潜航器的数量也由2007年的300艘增加到方今的900yw139can优物yw99995首页艘。可以保障大大增长探测深埋水雷的角分说率、精密度，将声学信号海面、海底回响形成的干扰降至最酒后的姨妈低。获取的数据记录在磁硬盘上，自主潜航器被捕捞回载舰后，用于详细剖析举动的结果。此外，还配备彩色电视摄相机、照明灯和机械手。
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